İletişim için konuşan robot

Projeyle, sesli yanıt verebilen gezgin robotun denetimi gerçekleştirilmiştir. Kullanıcı ve robot arasındaki iletişim sesli olarak yapılmaktadır. Robot kullanıcı tarafından verilen sesli komutları tanır ve algılayıcılardan aldığı bilgiye göre kullanıcıya sesli yanıt verir. Robot kullanılan algılayıcılarıyla engelleri fark eder ve hareketini algılayıcılardan aldığı bilgiye göre gerçekleştirir. Ses tanıma işlemi, kullanıcıya bağımlı olarak yapay sinir ağları ile gerçekleştirilmektedir. Yapay sinir ağları için geliştirilmiş olan gömülü entegre devresi kullanılmıştır. Robot ile kullanıcı arasındaki iletişim kablosuz RF alıcı ve vericiyle sağlanmıştır.

Hareketli bir robotun denetimi, gerekli algoritmalar geliştirilerek, PC oyun kumandası (Joystick) ve Sesle, kablosuz olarak sağlanmıştır. Robot gerçekleştirdiği komutlara sesli olarak yanıt vermektedir. Proje tamamen modüler olarak tasarlanmıştır ve projeye ait herhangi bir bölüm, diğer sistemlere kolaylıkla uygulanabilir. Görme engelli kişiler için engel tespit etme ve projedeki sesle yanıt verme özellikleri sayesinde, günlük hayatta yardımcı olacak sistemler tasarlanabilir. Kumandayla denetlenen tekerlekli sandalyeler bu projede kullanılan sistemle sesle denetlenebilir hale getirilebilir. Projede prototip olarak kullanılan robot yerine, tekerlekli sandalye kullanıldığında, sistem felçli bir hastanın tekerlekli sandalyeyi sesle denetlenebilmesine olanak sağlayabilir. Herhangi bir sistemin kablosuz iletişimi, projedeki alıcı ve verici kartlarının bu sisteme bağlanmasıyla gerçekleştirilebilir