Bu projenin amacı, iki farklı noktadan çekilen resimleri değerlendirerek, dış dünyanın üç boyutlu yüzey bilgisinin elde edilmesi ve bu alanda pratik uygulamaları mümkün kılacak derecede hızlı ve güvenilir algoritma ve sistemlerin tasarlanması olarak belirlenmiş. Çıkış noktasında ise üniversitelerin araştırma grupları tarafından, iki resimli görü (stereovision) konusunda birçok yöntem geliştirilmesine rağmen, bu yöntemlerden hiçbirinin günlük hayatta kullanım yeri bulamaması oluşturuyor.
Projede bu sorun iki temele oturtulmuş. İlk sırada, geliştirilen yöntemlerin işlem maliyetlerinin yüksek olması ve bu işlem maliyetine karşın elde edilen sonuçların yeterince güvenilir olmaması yer alıyor. Diğer neden ise, elde edilen üç boyutlu yüzey bilgilerini yorumlayabilen ve uygulamaya dönük olarak değerlendirebilen sistemlerin henüz geliştirilmemiş olması.
Proje ekibi, bu sorunların aşılması ile birlikte, bir çok yeni teknoloji getirebilecek olan üç boyutlu algılama sistemlerinin, temel itibarıyla makinaya, dış dünyayı üç boyutlu olarak algılama olanağı sağlayacağını savunuyor. Bu olanak sayesinde, makine fiziksel dünya üzerinde daha etkin olabilecek ve bağımsız yani operatörsüz hareket kabiliyetine kavuşabilecek.
Proje kapsamında olası uygulama alanları şöyle belirlenmiş:
- Robotik uygulamaları: Auto-navigasyon, obje tanıma ,
- Güvenlik ve askeri uygulamalar: Gözetleme, hedef takibi, hedefi tanıma,
- 3D Modelleme: 3 boyutlu nesne modeli oluşturma, eş yükselti haritaları çıkarımı.
Proje kapsamında; davranışsal ve yapısal olarak biyolojik görme sisteminden esinlenilerek, sağ ve sol göz resimlerinden derinlik haritası elde eden algoritma geliştirilmiş. Bu algoritma bir çok popüler test resmi üzerinde sınanarak daha iyi seviyeye getirilmiş. Yazılım olarak gerçeklemede, günümüz PC hızları için henüz hız duyarlı uygulamalar da yeterince verimli olmadığı görülüyor. Ancak yapı itibarı ile donanım olarak gerçekğe daha uygun olması nedeni ile donanım olarak gerçeklenmesi (ASIC,FPGA..gibi ) halinde çok yüksek resim işleme hızlarına erişilebileceği öngörülüyor. Böylece, hızlı cevap gerektiren uygulamaları düşük maliyet ile gerçeklemek mümkün olabiliyor. Örneğin, elektrikli süpürge gibi kullanıcısız çalışabilen temizlik araçları, otomobiller yada operatörsüz hareket edebilen keşif araçları ve görsel veriyi değerlendirerek hedef bulabilen güdüm sistemleri gibi pek çok sivil yada askeri uygulamada, gelecekte uygulama sahası bulabileceği öngörülüyor.
_________________